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机械手日本SMC气缸应用优点原理

时间:2019-04-10 14:46:31  作者:admin  来源:真空气缸  浏览:162  评论:0
内容摘要:  机械手日本SMC气缸在注塑行业的应用优点原理有哪些机械手日本SMC气缸常用的机身结构有以下几种:(1)回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长,花键轴的变形对回转精度的影响较大。(2)回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆,内部导向,结构紧...

  机械手日本SMC气缸在注塑行业的应用优点原理有哪些 机械手日本SMC气缸常用的机身结构有以下几种: (1) 回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长,花键轴的变形对回转精度的影响较大。 (2) 回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆,内部导向,结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降,运动部件较大。 (3) 活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现:齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动,从而使作水平运动。

  机械本SMC气缸的带制动传感器的工作过程: 1.自机械手气缸发出与套筒移动距离相对应数目的脉冲信号。 2.单元控制器若与事先设置的数值一 致,则向制动解除用电磁阀及方向切换阀发出OFF信号。 3.活塞杆立即中间停止。 4.接着,通过单元控制器发出信号,套筒前进或者后退,在下一个设定位置停止。

  在机械手的控制上,有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制,也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制,采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置,并注意其加速度特性。

  机械手日本SMC气缸的结构形式开始比较简单,专用性较强。 随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,下面介绍下机械手日本SMC气缸的执行组成结构。 机械手日本SMC气缸在注塑产品的应用中能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。 机械手日本SMC气缸在注塑行业的应用优点原理有哪些

  机械手的执行组成结构有以下几部分: 1.臂部 手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。 2.腕部 腕部是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。

  机械手日本SMC气缸在注塑行业的应用优点原理有哪些 3.手部 手部既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型(多为回转型,因其结构简单)。手部多为两指(也有多指);根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于吸冷的,光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。 4.行走机构 有的工业机械手带有行走机构,我国的正处于仿真阶段。

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